El yoga, no solo es la parte física o asanas, va mucho más allá, incluyendo la mente, espiritualidad, se practica tanto fuera como dentro del mat. Lamentablemente en occidente se ha enfocado solo en la practica de posturas.

Un extracto del Bhagavad Gita señala lo siguiente " Establécete en este yoga y dedícate a realizar tu deber, realiza las acciones abandonando el apego y permaneciendo en equilibrio entre el éxito y el fracaso. Esta ecuanimidad de mente es llamada yoga".

El yoga tiene ocho ramas:

• Yamas es lo que esta relacionado con las observaciones morales de nuestro comportamiento.

• Niyamas son los códigos de autodisciplina interna.

• Asanas es el movimiento a través de posturas corporales.

• Pranayama es el dominio de la respiración.

• Dhana la concentración.

• Dhyana la meditación.

• Samadhi la autorrealización.

• Pratyahara la introspección de los sentidos.